Il progetto RIV prende corpo dal veicolo commissionato dalla NIMIR, uno specialista in mezzi militari con sede negli Emirati e immaginato per soddisfare precisi requisiti: essere trasportabile in un elicottero Chinook, poter trasportare quattro soldati con armamento ed equipaggiamento completo (ciascuno pesante 120 kg) e muoversi il più rapidamente possibile anche in off-road. Il risultato della rapida progettazione e prototipizzazione presso la Horiba-Mira è un torpedo fuoristrada con scocca in acciaio e materiali compositi, con sospensioni a ruote indipendenti e sistema di regolazione dell'altezza da terra (da 120 a 300 mm). Sotto il cofano una versione specifica del 3.0 V6 diesel della Maserati Ghibli, portato a 296 Cv di potenza e collegato ai due assali di trazione tramite un cambio automatico ZF 8 rapporti e un differenziale Torsen T2R.
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